Robotics Pavilion

Robotics Pavilion
Robotics Pavilion

Video: Robotics Pavilion

Video: Robotics Pavilion
Video: MRSP ROBOTICS PAVILION 2024, April
Anonim

Projektet designades och genomfördes av studenter och professorer från Institute of Computational Design (ICD) och Institute of Building Construction and Structural Design (ITKE). Det är inte första gången som dessa två avdelningar vid universitetet i Stuttgart implementerar sin utveckling som en paviljong; i det här fallet kombinerade de framstegen inom robotik och biomimetik i denna form.

zooma
zooma
zooma
zooma

Å ena sidan är designen av paviljongen baserad på den noggrant studerade strukturen hos den chitinösa exoskeletten av skalbaggar, som består av två lager som är förbundna med krökta stavar-trabeculae, och även i en skalbagge i olika delar av exoskelettet olika, och i olika arter skiljer det sig ännu mer. Under arbetet med projektet samarbetade Stuttgart-experterna med paleontologer och biologer från universitetet i Tübingen, och forskare från Institute of Technology i Karlsruhe hjälpte dem att i detalj studera "skalet" av skalbaggar med hjälp av mikrodator tomografi.

Павильон Штутгартского университета. Изображение предоставлено ICD и ITKE
Павильон Штутгартского университета. Изображение предоставлено ICD и ITKE
zooma
zooma

Enligt författarna till projektet liknar kitin i struktur och egenskaper konstgjorda kompositmaterial gjorda av kolfiber, därför valdes denna fiber i kombination med glasfiber som ett material för byggandet av paviljongen. Robotar - "vävare" var inblandade i implementeringen: på detta sätt var det möjligt att undvika att slösa bort material på formar för gjutning, vilket skulle ha krävt en betydande mängd. Metoden för "textilproduktion" gjorde det möjligt att klara sig utan avfall alls.

zooma
zooma

Modulerna från vilka paviljongen är sammansatt består av en fibervävd stålram. Med en totalvikt på 593 kg täcker strukturen en yta på 50 m2. Totalt tog utvecklingen och genomförandet av projektet ett och ett halvt år.

Rekommenderad: